3月23日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事发布会举行。记者从会上了解到，自3月3日正式开启人形机器人半马比赛报名以来，至3月10日24时报名截止，组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支队伍的报名申请。今年的人形机器人半马分为自主导航模式和遥控模式，其中自主导航参赛队伍占比达38%。此外，比赛还规定了机器人选手的身高，即不低于75厘米。
亮相的机器人品牌数量达26个
北京市经信局党组成员、副局长、新闻发言人刘维亮介绍，已经报名的百余支参赛队伍中，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍，汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。
本届人形机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升。参赛队伍数量实现近5倍增长，参与范围从5省份扩大至13省份（含香港地区）。赛事影响力不断增强，有20所高校采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的10倍。今年的比赛还首次涌现自主导航参赛队伍，占比高达38%，在技术层面迎来关键突破，亮相的机器人品牌数量达26个，基本覆盖市场主流品牌。
自主导航机器人起跑后非必要不人工干预
北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，3月14日晚至15日凌晨，2026人形机器人半程马拉松首次进行大规模、全要素实地开放测试。2025年人形机器人半马比赛以遥控模式为主，2026年新增了自主导航模式，并采用和遥控队伍同赛道混合计时的赛制，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名。
自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预。遥控机器人则由参赛队员在指定跟随车内规范操作。赛道沿途设置7个补给站及应急处置点，可进行换电池、换机器人等关键操作。
今年的比赛上，人形机器人硬件规格进一步细化并统一。参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高不低于75厘米，核心运动模式为双足奔跑，能源方面仅限使用合规认证的动力电池。李全表示，赛前还将由人形机器人领域专家团队，对所有参赛机器人进行全面合规性检验，从硬件源头为各参赛队伍筑牢公平竞技的基础。
此外，比赛聚焦技术差异与赛事秩序的平衡，制定了精细化的竞技规则。在赛道通行上，明确机器人需遵循“右侧行进、左侧超车”原则，跟随车辆需保持5米以上安全间距，避免不同参赛模式队伍间相互干扰。在人工接管上，严格规范操作边界，仅允许在进站换电、超越及跌倒扶起等特定场景下申请遥控干预，且需实时向裁判报备，从流程上杜绝违规操作行为。
在罚则细则上，今年比赛进一步细化各类违规情形的处罚标准，针对更换机器人、补给站外更换电池、干扰其他机器人等行为，分别明确处理方式，强化刚性约束。计时规则方面，遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2系数，其目的在于引导和鼓励自主导航技术研发与应用。
所有机器人选手将配备北斗技术专用肩章
今年将打造机器人“巴图鲁”挑战赛这一全新赛事IP。该比赛通过“真实灾害还原+模拟功能模块”的多元测试场景，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的运行稳定性、动作灵活度和应急处置能力。
今年人形机器人半马的赛道也进行了创新升级，21.0975公里的赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，实现硬核科技街区与自然生态空间的无缝衔接。与去年一样，赛事期间，人类选手与机器人选手将同框竞技。
在今天的发布会现场，本次赛事的吉祥物——科技运动版“小亦”正式亮相。它以北京亦庄城市IP“小亦”为原型，融入机器人、火箭、无人驾驶车等核心科技元素与马拉松运动形态，体现了马拉松挑战自我、超越极限、永不言弃的体育精神。后续，“小亦”将应用于赛事导视、文创开发等场景，成为传播赛事精神与城市文化的重要载体。
李全介绍，本次人形机器人半马的科技感更足，所有机器人参赛选手将配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。在起点区域增设专业安检设备，部署专用网络，确保赛事通信环境稳定可靠。
同时，比赛首次推出“机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在比赛现场提供多样化服务。
北京在通用本体、具身智能模型等领域表现出色
刘维亮表示，近年来，大模型和具身智能技术迅猛发展，人形机器人本体综合能力显著提升。北京强化政策与资金保障，发布机器人首试用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策。同时，设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大以人形机器人为代表的未来产业领域投资力度，并积极引导社会资本投入。2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。
另一方面，北京推动产学研协同创新和国际合作，推动北京人形机器人创新中心建设共性技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共服务四大平台，发布具身多模态大模型、具身世界模型、具身操作模型、数据集RoboMIND等核心技术成果，打造具有影响力的开源社区。依托机器人“一会一赛”、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作。
刘维亮介绍，目前，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。在产业创新成果方面，北京市的机器人企业率先实现穿针引线、动态接打网球等精细动作，展现了机器人高精度灵巧操作、高动态运动控制与实时自主决策的领先水平。
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